Investigadores del Cinvestav Unidad Saltillo emplean un robot submarino para generar mapas topológicos de la zona arrecifal del Caribe mexicano y con ello poder contribuir a su estudio y recuperación
El proyecto ha generado datos desde 2014 y con la información de la gente local se han podido identificar los cambios en el ecosistema coralino
La plataforma robótica es capaz de moverse en el ambiente marino de una manera poco invasiva, a diferencia de otros robots de usos similares
Se desarrolló un programas de control electrónico que permitan al robot moverse de forma autónoma, evitando a la vez colisionar con tan delicado hábitat
La investigación forma parte del proyecto de tesis de doctorado de Ángel Alejandro Maldonado Ramírez, adscrito al Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del Cinvestav Unidad Saltillo
La propuesta busca generar un mapa topológico con información capturada por el robot, pero también con los datos obtenidos por buzos, por ello fue necesario desarrollar procesos computacionales que fusionaran la información obtenida con teléfonos celulares o cámaras deportivas
La combinación de los datos, obtenidos por el robote y buzos, representa un reto, ya que el sistema debe reconocer las características de las imágenes que se capturan con diferentes dispositivos e identificar a qué zona del arrecife pertenece
Se buscan establecer vínculos con organizaciones dedicadas a la conservación y restauración de los arrecifes para facilitar la plataforma robótica con el objetivo de hacer monitoreo y un mapa topológico que registre la evolución de la restauración y crecimiento de los arrecifes
Gracias a la colaboración de la organización Mar Adentro, el robot submarino se ha sumergido y explorado las aguas del Caribe, en la zona Mahahual
A nivel mundial existen proyectos similares de mapeo topológico de arrecifes, la novedad que ofrece el Cinvestav reside en que se genera y se mejora el mapa topológico de manera incremental; la información capturada por el robot se sube al sistema en tiempo real (o en línea)